EasyCAT Gateway允許在 EtherCAT® 總線和 USB 主機或Ethernet網路之間交換數據的設備。 EtherCAT® 主站將其視為從站,具有兩個交換數據區,一個用於輸入,一個用於輸出。 內建微控制器 Arm M0 SAMD21G18 可將這些數據傳入和傳出至USB 或Ethernet,從而實現Gateway功能。 微控制器可用 Arduino IDE 開發,因此您可以輕鬆自定義Gateway的行為,利用 Arduino 環境提供的簡單性和大量可用的函式庫。
許多客戶要求使用簡單的軟件工具來測試使用我們的 EasyCAT 板製作的應用程序,為了滿足這些客戶的要求,我們開發了 Easy Navigator。 它是一個非常基本的 EtherCAT® 主站,具有友好和直觀的操作介面,您可以在Navigator中輕鬆地從 EasyCAT 讀取值和向 EasyCAT 寫入值。 它不需要像 WinPCAP 那樣需要任何特殊的Library,因為它使用 EtherCAT® 協議的特性來封裝在 UDP 封包中。 然後只需將您的 EasyCAT 連接到您 PC 的 LAN 端口,運行該工具並享受 EtherCAT®。
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可用於測試EasyCAT的開源主站
that works on Windows
that works on Linux
EBPFCat is an EtherCAT master written entirely in Python, that uses EPBF and XDP to achieve real-time response times.