金益工作室

EasyCAT Gateway

EasyCAT Gateway允許在 EtherCAT® 總線和 USB 主機或Ethernet網路之間交換數據的設備。 EtherCAT® 主站將其視為從站,具有兩個交換數據區,一個用於輸入,一個用於輸出。 
內建微控制器 Arm M0 SAMD21G18 可將這些數據傳入和傳出至USB 或Ethernet,從而實現Gateway功能。 
微控制器可用 Arduino IDE 開發,因此您可以輕鬆自定義Gateway的行為,利用 Arduino 環境提供的簡單性和大量可用的函式庫。

 Easy Navigator 

許多客戶要求使用簡單的軟件工具來測試使用我們的 EasyCAT 板製作的應用程序,為了滿足這些客戶的要求,我們開發了 Easy Navigator。 它是一個非常基本的 EtherCAT® 主站,具有友好和直觀的操作介面,您可以在Navigator中輕鬆地從 EasyCAT 讀取值和向 EasyCAT 寫入值。 它不需要像 WinPCAP 那樣需要任何特殊的Library,因為它使用 EtherCAT® 協議的特性來封裝在 UDP 封包中。 然後只需將您的 EasyCAT 連接到您 PC 的 LAN 端口,運行該工具並享受 EtherCAT®。

Easy Navigator user manual (.pdf)

 ​ ​Download

User manual (.pdf) Easy Gateway firmware (Arduino sketch) (.zip) Hosts Examples USB Driver FTDI (.zip) USB Driver Arduino (.zip) XML EtherCAT Configuration File (ESI) Easy Navigator V2.0 (.zip)

 ​ ​​可用於測試EasyCAT的開源主站

EtherCAT Explorer

that works on Windows

IgH EtherCAT Master

that works on Linux

EBPFCat is an EtherCAT master written entirely in Python, that uses EPBF and XDP to achieve real-time response times.

ebpfcat