EasyCAT Shield 允許 Arduino 板成為 EtherCAT® 從站。 Arduino 和 EtherCAT® 的結合將使您能夠以簡單、快速和經濟的方式創建無數的自動化設備。
已測試 Uno, Mega, Due, M0Pro, Zero, 101, Nano, STM32 Nucleo.
材料清單 :
Arduino UNO
EasyCAT Shield
USB Cable
軟體清單:
- EasyCAT Library V2.1 [ Download]
- Easy Navigator V2.0 [ Download ] [ Manual]
- Arduino IDE V2.3.4 [ 官 網 ] [ Download]
使用方法:
1. 請將二件疉合, 接上USB傳輸線後插到你的電腦或筆電的USB孔:
2. 安裝Arduino IDE後啟動後再安裝EasyCAT Library V2.1 如下:
按選單Sketch\Include Library\Add .ZIP Library後選擇下載目錄中的 EasyCAT.zip檔即可
安裝成功 ?,可從選單File\Examples\中是否出現 \EasyCAT\範列得知
開啟 File\Examples\EasyCAT\TestEasyCAT
先做 Sketch👉Verify/Compile再做 Sketch 👉 Upload後從下圖中Serial monitor可以看到輸出即表示EasyCAT Shield可以正常運作
3. 下載Easy Navigator(主站測試工具)解Zip到自立目錄即可, 執行其EasyNavigator_GUI.exe即可出現, 畫面如下:
4. 使用RJ-45線串接電腦側(或經過Hub)及EasyCAT Shield(OUT埠),
按Scan鈕後有抓到任何從站就會出現在如下圖左框中的明細 :
發現從站後, 按Run鈕後就會出現在如下圖, 選擇你要交握的EasyCAT從站, 其中都有兩個Buffer, Inputs表示從站傳來給的所以唯讀, Outputs表示主站傳出的所以可讀寫
以 上