EasyCAT HAT 讓 Raspberry 板(或GPIO相容地基板)成為 EtherCAT® 從站。  Raspberry 和 EtherCAT® 的結合將使您能夠以簡單、快速和經濟的方式創建無數的自動化設備。

硬體清單 :

• EasyCAT HAT
• Raspberry PI Pico 或 PICO W
• Raspberry Pi Pico HAT Expansion                 [ Shop]

軟體清單 :

• EasyCAT Micropython Library for PICO PICOW        [ github]
• Easy Navigator V2.0                                                       [ Save] [ Manual]
• Visual studio code 或其他
• Micropython uf2 for Raspberry pi                               [ Pico] / [ Pico W ]           

測試作業 :

1. 測試硬體組合如下圖所示, 安裝Micropython部份可以參考[ 連結 ]的介紹說明

2. 從github下載easycat library及pico_hat_expan_1.py, 使用vscode並安裝好如下延伸模組 MicroPico :

3. 使用RJ45網線直接串接電腦與EasyCAT HAT的OUT埠,也可經由HUB

4. 執行EasyNavigator按下Scan掃描線上從站資訊,如下:

5. 點選Scan中你要操作的從站, 按Run鈕後,就會進行loop test, 把Outputs0~31中的值手動變更0~255時會立即傳到Inputs0~31中

4. 結 論