EasyCAT HAT 讓 Raspberry 板成為 EtherCAT® 從站。  Raspberry 和 EtherCAT® 的結合將使您能夠以簡單、快速和經濟的方式創建無數的自動化設備。

硬體清單 :

• EasyCAT HAT
• Raspberry PI Pico, Raspberry PICO\W
• Raspberry Pi Pico HAT Expansion          [ Shop ]

軟體清單 :

• EasyCAT Library for PICO/PICOW  V2.1b      [ Save ]
• Easy Navigator V2.0          [ Save ] [ Manual ]
• Arduino IDE V2.3.4            [ Web ] [ Save ]

測試作業 :

1. 下載清單中EasyCAT Library for PICO/PICOW 的loop test範例程式

2. 使用Arduino IDE開啟它, 先 Veryfy/Complie 再 Upload, 可成功與EasyCAT HAT連線上則會在serial monitor出現如下圖內容:

3. 使用RJ45網線直接串接電腦與EasyCAT HAT的OUT埠,也可經由HUB

4. 執行EasyNavigator按下Scan掃描線上從站資訊,如下:

5. 點選Scan中你要操作的從站, 按Run鈕後,就會進行loop test, 把Outputs0~7中的值手動變更0~255時會立即傳到Inputs0~7中

4. 結 論